W tym typowym równinnym zamku z okresu Azuchi-Momoyama obecnie mieści się muzeum miasta Nagoya, bo to z budowy tego zamku, jego historia rozpoczęła się. Jest on również symbolem miasta, znajduje się na liście stu najlepszych zamków i narodowych zabytków Japonii.

Na miejscu zamku w pierwszej połowie XVI wieku stała twierdza "Willow dziedziniec" - placówki prowincji Owari. W 1532 roku twierdza została zdobyta szogunem Oda Нобухидэ i przemianowany na zamek Nagoya. Władca podarował ją swojemu synowi Oda Нобунаге, który mieszkał w nim aż do 1555 roku, a potem przeniósł swoją rezydencję do miasta Киесу, a dawny zamek zostawił puste.

W 1609 roku szogun Tokugawa Ieyasu postanowił przenieść centrum prowincji Owari z Киесу w Нагою i kazał wybudować tam nowy zamek, który lokalnych feudałów na jego rozkaz wzniesiono za dwa lata.

Z 1612 w 1616 latach w ślad za władcą z Киесу w Нагою stało się poruszać i reszta społeczeństwa. Samuraje, kupcy i inni otrzymywali przydziały ziemi u podnóża zamku i zaczęli tworzyć osady. Również w Nagoya zostały przeniesione trzy sanktuarium shinto, 110 buddyjski świątyń i małą wieżę zamku Киесу.

Zamek Nagoya wyglądał bardzo imponująco: strona główna пятиярусная wieża венчалась dachem, na której błyszczały złote karpie-сятихоко, które chronią zamek. Teren zamku składała się z pięciu podwórek, w jednym z nich znajdował się pałac władcy, w którym brał wysokich gości. Przy zamku został podzielony największy na standardy tego czasu ogród.

W 1945 roku wiele z dawnej świetności zamku Nagoya został zniszczony podczas bombardowań amerykańskich sił POWIETRZNYCH. Główną wieżę zamku odbudowano w 1959 roku na datki, zebrane przez mieszkańców Nagoya.

Dziedzińce zamku również stawały się siedzibą trzeciej dywizji armii cesarskiej (od 1872 do 1945 roku). W 1891 r. jego główny dziedziniec, main tower i pałac ucierpiały podczas trzęsienia ziemi Mino-Owari. W 1893 roku główny dziedziniec przeszedł spod kontroli wojskowego ministerstwa do ministerstwa domu cesarskiego i do 1930 roku stał willi cesarza. Następnie zamek przekazano władzom miejskim, i w zamku otwarto muzeum. Obecnie trwają prace przy renowacji pałacu, które planuje się zakończyć do 2022 roku.