Kościół św. Piotra znajduje się tuż przy placu Marienplatz. Jest to najstarszy kościół w mieście. Współczesny kościół pochodzi z XIV wieku i został mocno przebudowany w XVII wieku, ale w tym miejscu od dawna stał kościół chrześcijański.

Styl architektoniczny budynku harmonijnie łączy w sobie elementy barokowe i późnego gotyku. Wnętrze kościoła jest w stylu barokowym: majestatyczne chóry, zmysłowa, wystrój ołtarza głównego, pozłacane krzesło, malowanie sufitu i kopuły.

Wysokość dzwonnicy kościoła – 91 m. Popularnie nazywa się ją "Stary Peter". Na niej znajduje się punkt widokowy, skąd roztacza się wspaniały widok na Monachium.