Pałac królewski w Madrycie jest oficjalną rezydencją hiszpańskiej rodziny królewskiej. Przy tym, król Hiszpanii Juan Carlos I, używając pałac tylko do organizacji oficjalnych uroczystości, a mieszka z rodziną w bardziej skromnym pałacu.

Pałac został zbudowany na zlecenie króla Filipa V, który chciał mieć pałac, pięknem i wielkością nie ustępuje Версальскому. Nad projektem pałacu pracowali włoscy architekci Filippo Юварра, Giovanni Сакетти i Francesco Sabatini, który pracował na końcowych etapach projektowania.

Budowa pałacu trwała od 1738 w 1764 roku, a zakończono w przypadku króla Karola III. Pałac położony jest na wzgórzu, więc jego fundament stoi na gwiaździstej platformach, które mają wewnętrzne stropy. Główne wejście do pałacu znajduje się od strony piazza armerina, na elewacji południowej budynku. Tutaj wprowadza się w powozem para królewska podczas uroczystości, tu odbywa się zmiana warty w każdą pierwszą środę miesiąca.

Wnętrze pałacu uderzają świetności i bogatym wystrojem. Większość sal urządzona jest w stylu rokoko. Tutaj można zobaczyć niesamowite freski pracy wybitnych włoskich, hiszpańskich, niemieckich mistrzów. Ściany zdobią piękne gobeliny, portretami i obrazami, na sufitach wiszą piękne kryształowe żyrandole. W pomieszczeniach, w których warto się meble w stylu empire i rokoko. Tutaj również można zobaczyć wspaniałą kolekcję skrzypiec Stradivariusa i kolekcję zabytkowej broni. Szczególnie interesująca będzie wizyta w sali tronowej, Porcelanowe pokoju, w Królewskiej kaplicy Królewskiej apteki i Zbrojownia.

Wokół pałacu Królewskiego podzielona jest piękny park, w parku znajduje się niezwykle ciekawe Muzeum powozów.

Codziennie, z wyjątkiem dni prowadzenia oficjalnych uroczystości, Królewski pałac jest otwarty dla zwiedzających.