Wieża Torre de Belém początkowo była pomyślana jako пятиярусная twierdza-latarnia morska na rzece Tag. Zbudowana ona została w 1515-1521 latach przy Мануэле I. Stąd portugalscy żeglarze отплывали odkrywać nowe szlaki handlowe. W czasie wojen napoleońskich budynek został w połowie zniszczony, ale całkowicie przebudowany w 1845 roku. W bastionach, poświęconej Najświętszej Maryi panny, którego patronat przynosi szczęście, przechowywano obraz Najświętszej Maryi morskiej w zlewie.

Wieża, zbudowana w stylu manuelińskim, bogato zdobione na zewnątrz obrazami lin, ażurowymi balkonami, wieżyczkami w stylu arabskim i postrzępione ściany. Balustrada układem galerii murów obronnych urządzona z herbami rycerstwa orderu.

Całkiem jeszcze niedawno Wieża służyła jako więzienie i magazynem broni. Ze szczytu wieży roztacza się wspaniały widok.