Miasto Lagos, w którym położony jest zamek, jest jednym z najczęściej odwiedzanych miast w Algarve w Portugalii i jest znany z czystych plaż, restauracji i hoteli, że słyną z życiem i świątecznej atmosferze w okresie letnim, nocnymi atrakcjami i zabawami.

Tak samo Lagos odegrał ważną rolę w okresie Wielkich geograficznych odkryty. Lagos był jednym z miast, który często odwiedzał portugalski Henryk Żeglarz, gdzie zaczęło się przemysł stoczniowy. Jakiś czas Lagos było to centrum handlu niewolnikami, w mieście został otwarty pierwszy w Europie rynek niewolników.

W Lagos wiele zabytków, wśród których wyróżnia się zamek w Lagos. Interesujące byłoby odwiedzić starą część miasta, która jest ogrodzony murami. Mury miejskie zostały zbudowane w XVI wieku, kiedy Lagos był siedzibą gubernatorów Algarve. Zamek Lagos, zbudowany przez arabów, znajduje się po prawej stronie od starej części miasta. Istnieje przypuszczenie, że zamek został zbudowany w drugiej połowie VIII wieku. Nieco później, kiedy miasto zostało zdobyte przez portugalskie wojska, zostały przeprowadzone dodatkowe prace budowlane, które złożą twierdza bardziej odporna na ataki. Mury zamku były o grubości 2 m, a wysokość wahała się od 7, 5 m do 10 m, na obwodzie górnej zamku był zwieńczony blankami i postrzępione ściany.

Zamek Lagos jeszcze nazywają Zamkiem gubernatorów, tak jak gdzieś w połowie XVII wieku w zamku mieściła się rezydencja gubernatora miasta. Od 1924 roku zamek Lagos wpisany na listę zabytków narodowego wartości Portugalii. W 1950 roku przeprowadzono prace konserwatorskie.