Kioto Gose, lub Cesarski pałac służył jako rezydencja rodziny cesarskiej aż do transferu japońskiej stolicy z Kioto do Tokio w 1868 roku. Cesarz Meiji zostawił ten budynek za sobą, ale законсервировал go w 1877 roku. Jednak po śmierci Meiji cesarza Taisho i Siewu w 1912 i 1926 roku, odpowiednio, koronowano w pałacu cesarskim w Kioto. Obecny cesarz Акихито został koronowany już w Tokio.

Historia tego budynku rozpoczęła się w końcu VII wieku po tym, jak Heian (wcześniejsza nazwa Kioto) stał się stolicą japońskiego państwa. Jego budowę rozpoczęto w 794 roku w centralnej części miasta. W okresie od VII do XII wieku pałac kilka razy сгорал doszczętnie, ale go w pełni naprawiali. Także odbudowę przeprowadzono z powodu zużycia budynku.

Zazwyczaj na czas naprawy rezydencję cesarza przemieszczały się w jednym z tymczasowych pałaców, należących do japońskiej arystokracji. Pałac cesarski w Kioto był właśnie jednym z takich tymczasowych pałaców, a stałą rezydencją stał się dopiero w XIV wieku.

Co do wyglądu pałacu rękę przyłożyli kilku władców. Tak, w 1569 roku Oda Nobunaga podniósł podstawowe монаршие izby, jego następcy Toyotomi Hideyoshi i Tokugawa Ieyasu rozszerzyliśmy pałacowe placu. A w 1789 roku przewodniczący сегунатского rządu Мацудайра Саданобу przeprowadził częściową odbudowę, budowę kilku budynków w Heian. Ostatnia przebudowa budynku odbyła się w 1855 roku, po pożarze, i od tego czasu wygląd pałacu diametralnie nie zmieniło.

Zespół pałacowy położony jest w dzielnicy Камиге. Jest on otoczony murem, za którym znajdują się ogrody i kilka budynków. Cały teren otrzymała tytuł Cesarskiego parku. Do kompleksu wchodzą: główna sala tronowa Сисин, sale cesarzowej, książąt i księżniczek, pałac cesarzowej-matki, mały pałac Когосе, cesarski staw i inne obiekty.