Peschiera del Garda leży w południowej części jeziora Garda na głównym stronie. To miasto, położone na zboczach wzgórz morenowych, gdzie rzeka Mincio wynika z Gardy, ma starożytne korzenie – kiedyś nosił nazwę Арилика, w którym wyraźnie domyślić celtyckie pochodzenie.

Jeszcze w epoce brązu wieku tereny te były zamieszkane przez ludzi – w czasach prehistorycznych na miejscu obecnej Пескьеры znajdował się ważnym centrum handlowe między europejczykami i śródziemnomorskich regionów. Pierwsze osady sięgają 1500-1100 lat p. n. e. W 1 wieku p. n. e. rzymianie podbili te ziemie, a następnie na ich miejsce przyszli galowie, a jeszcze później – w końcu 7-wieku – cesarza rzymskiego. Właśnie wtedy Peschiera, była ważnym punktem strategicznym i handlowym, stał się centrum administracyjnym. W 1378 roku władzę w mieście objęła rodziny Visconti, a w połowie 15 wieku go na rozkaz Republiki Weneckiej zajął Francesco Sforza. Wreszcie, na początku 19 wieku, będąc pod panowaniem austriaków, Peschiera wraz z Weroną, Mantuą i Legnano stała się częścią tak zwanego Квадрилатеро – systemu obronnego, stworzonej przez austriaków. Dopiero w drugiej połowie 19 wieku miasto dołączył do zjednoczonych Włoch.

Dziś gospodarka Peschiera del Garda zależy głównie od branży turystycznej – przyjeżdżają tu miłośnicy aktywnego wypoczynku, plażowe entuzjaści i rodziny z dziećmi, których przyciągają znajdujące się w pobliżu parki rozrywki Gardaland i Caneva World. Oprócz tego w mieście działa kompleks termalny "Parco Termale del Garda". Źródłem dochodów dla mieszkańców jest również produkcja wina i oliwy z oliwek.

Zapoznanie się z atrakcjami Пескьеры najlepiej zacząć od zwiedzania zabytkowej bramy Porta Werona, zbudowanych w 1553 roku przez architekta Michele Санмикели zaraz za mostem przez rzekę Mincio. Obok bramy znajduje się byłe koszary artyleryjskie, zbudowane w połowie 19 wieku. Na głównym placu Пескьеры można zobaczyć Падильоне degli Уффичиали – pawilon Oficerski, zbudowany w 1856 r.. To właśnie w tym neoklasycystycznym budynku mieściły się oficerowie Habsburgów. Nieco dalej stoją koszary piechoty. Na tym samym placu znajduje się jeszcze jeden obiekt wojskowy – Budynek Dowódcy wojska, zbudowany w 1854 roku i obecnie zajęte małym wojskowym muzeum. Na drodze, która prowadzi do zabytkowego centrum Пескьеры, można zobaczyć most Вольтони, zbudowany między bastionami San Marco i Кантаране. A u bram Portu Brescia znajdują się bastiony Фельтрини i Тоньон z tej samej parku. Warto zobaczyć również wojskowego więzienia na Piazza d ' Armie, znajdujący się w budynku dawnego szpitala połowy 19 wieku. Obok więzieniem zbudowany kościół San Martino, a nieco dalej wznosi się majestatyczny Rocca Скалиджера. W końcu, w odległości zaledwie 2 km od Пескьеры znajdują się klasztor Фрассино i klasztor Małych zakonu franciszkanów.