Muzeum wojskowe Darwina został stworzony jako artyleria muzeum Stowarzyszeniem Królewskiej artylerii Australii do prezentacji zdjęć i innych artefaktów z historii Darwina z czasów ii wojny Światowej. Dziś w zbiorach muzeum znajduje się wiele przedmiotów, mających zastosowanie do działalności floty, armii i sił powietrznych nie tylko w Australii, ale także w stanach ZJEDNOCZONYCH i innych krajów-państw sojuszniczych. W jego konstrukcji wykorzystano prawdziwe zabudowy do torkretowania i inne fortyfikacje z jednym z najbardziej ufortyfikowanych terytoriów Australii czasów wojny. W 1943 roku w Darwin i jego okolicy opierało się ponad 100 tysięcy żołnierzy. To właśnie stąd generał Douglas Macarthur rozpoczął kampanię na rzecz uwolnienia filipińskiej stolicy Manili od japońskiej okupacji. W czasie wojny Darwin był bombardowany 64 razy w ciągu 2 lat! Według różnych danych w wyniku tych bombardowanie zginęło od 243 do 1000 osób (na tablicy pamiątkowej na nabrzeżu figuruje liczba 292 osoby).

Tworzenie muzeum rozpoczęła się w 1960 roku z powodu zniszczenia fortyfikacji East Пойнта. Pierwszym krokiem jest pod ochroną została podjęta teren wokół 9, 2-calowym armaty zespołu post – wokół niej zainstalowane ogrodzenie. Dwie inne шестидюймовые armaty, które zostały zaatakowane przez wandali, też zostały przewiezione za ogrodzenia ze swoich dotychczasowych miejsc. Stowarzyszenie Królewskiej artylerii Australii stale dodawał do swojej kolekcji broń, środki transportu i inne przedmioty wojskowej historii. Kiedyś otwarty tylko w weekendy, dziś muzeum jest czynne siedem dni w tygodniu. W 2008 roku rząd stanowy Północnej Teren ogłosił zamiar wydać 10 milionów dolarów australijskich na różne projekty do muzeum.