Muzeum obrony twierdzy Brzeskiej otwarty 8 października 1956 roku. Znajduje się na centralnej wyspie Cytadeli w Inżynierii koszarach — jedynej ocalałej części północno-wschodniego обвода Cytadeli.

Muzeum został stworzony jako pomnik bojowej chwały i środek sowieckiej propagandy. W ZSRR zwiedzanie muzeum Obrony Twierdzy Brzeskiej uznano za obowiązkowe dla oficjalnych delegacji zagranicznych.

Utrzymane w czerwono-czarnej kolorystyce, podświetlane, stojaki wytwarzają bardzo silne wrażenie na odwiedzających. Tutaj prawdziwe historyczne znaleziska przedmiotów z czasów wojny sąsiadują z manekiny w mundurach, przedmiotami pokojowego przedwojennego życia i plakaty z czasów wojny. Wszystkie materiały są zgrupowane tak, że tworzy efekt obecności. Wydaje się, że bomby lotnicze, wiszące na suficie sali, spadają z nieba na głowy gości, a gitara, zostawił na krześle, brzmiało minutę temu.

21 czerwca 1961 roku odbyło się pierwsze spotkanie obrońców twierdzy Brzeskiej, poświęcona 20-tej rocznicy napaści hitlerowskich armii na twierdzę Brzeską. W związku z tym wydarzeniem została zwiększona powierzchnia ekspozycji w 2, 5 razy. Ona wyniosła 1000 metrów kwadratowych.

Ekspozycja muzeum na dzień dzisiejszy umieszczony w 10 salach. Na podstawie kolekcji, powstały ponad 50 lat, w muzeum czynna jest wystawa broni i broni strzeleckiej z XVIII-XX wieku.

Dla wystaw czasowych są używane sale na pierwszym i drugim piętrze. Tam umieszczane są tematyczne wystawy do różnych pamiętnych dat, a także eksponowane są wystawy broni.