Zamek Świętego Piotra, zbudowany na wzgórzu San Pietro w Weronie, to twierdza, stojąca na miejscu rzymskiego kościoła. Miejsce do budowy zamku nie została wybrana przypadkowo – malownicze wzgórze, z którego roztacza się widok na rzekę Adige i całe miasto jest idealnym punktem strategicznym. Już w czasach epoki żelaza żyli tu ludzie, co potwierdzają wykopaliska archeologiczne. W czasach Starożytnego Rzymu, u podnóża wzgórza wzniesiono pierwsze utrwalone struktury, za pomocą którego kontrolowany przejście przez Adige, a nieco później na przeciwległym brzegu rzeki pojawił się miasto, który stał się później Weroną. Uważa się, że poświęcona świętemu Piotrowi kościół, zbudowany tu w 8 wieku, stała na miejscu rzymskiego kościoła, którego ruiny można było zobaczyć aż do początku 19 wieku.

W czasach panowania Republiki Weneckiej zamek San Pietro z jego wewnętrznymi budynek był siedzibą wojskowego komendanta miasta. Poważne prace konserwatorskie zostały przeprowadzone na początku 17 wieku, w szczególności, zostały odnowione pomieszczenia dla żołnierzy, a w 1703 roku zostały rozszerzone koszary piechoty – mogą zawierać maksymalnie 460 osób. Niestety, gdy w początku 19 wieku władzę nad miastem znalazła się w rękach Napoleona, jego wojska zniszczyły dużą część zamku, a także kościół i strażnicę, której ruiny do dziś można zobaczyć u murów obronnych.

Między 1852 i 1858 lat na zlecenie austriackiego feldmarszałka Josepha Радецкого na terenie zamku zbudowano koszary, istniejące po dziś dzień i noszące na sobie wyraźne cechy architektury niemieckiej.

Mur otaczający zamek San Pietro, ze względu na specyfikę terenu ma nieregularny wydłużony kształt: z zachodniej i południowej strony jest prosta, a od wschodniej – łamana. Początkowo ściana była uzbrojona 12 wieżami – to widać na murze. Wewnątrz północno-wschodniego kąta wznosiła się wysoka wieża, obecnie zniszczony. Dwie bramy, wyposażonych w zaczepy do podnoszenia mostów, znajdowały się od wschodniej i południowej strony. Do naszych czasów zachowała się ogromna cysterna, wykonane w 16 wieku i zainstalowany pod ziemią, aby zapewnić żołnierzy wodą, - przeniesiono ją tu ze zniszczonej przez francuzów kościoła San Pietro.

W sumie zamek San Pietro, pomimo wieloletniej заброшенность, nieźle się: mieszkańcy Werony i liczni turyści lubią odwiedzać niewielki plac przed zamkiem, a także jego okolice, zamieniła się w publiczny park. W 1920 roku został nawet zbudowany kolejka linowa, поднимавший chętnych na szczyt wzgórza, ale od wielu lat nie działa. Dziś w murach samego zamku odbywają się zakrojone na szeroką skalę prace konserwatorskie, po zakończeniu których tu zostanie otwarte nowe muzeum.