Białoruski państwowy teatr lalek powstał w 1938 roku. Swoją działalność teatr rozpoczął w białoruskim mieście Homel. Najpierw w jego repertuarze były spektakle dla dzieci. Pierwsze pokazane spektakle były "Na щучьему rozkaz" Elżbiety Тараховской i "Dziadek i żuraw" Witalija Wolskiego. Przynieśli кукольному teatru ogromny sukces i sławę.

W 1950 roku teatr lalek przeniósł się do Mińska, do nowego budynku przy ulicy Engelsa, dom 20, specjalnie wybudowany dla potrzeb teatru lalek. Sala Białoruskiego państwowego teatru lalek przystosowany dla małych widzów, ale również wygodne i dorosłych.

W 1956 roku do teatru przychodzi Anatolij Лелявский, w 1957 roku – Leonid Byków. Z ich przybyciem rozpoczyna się nowa era twórczości teatru. Ten twórczy tandem zaproponował innowacyjne podejście do spektakli. Białoruski teatr lalek, oprócz dziecięcego repertuaru zaczął spektakle dla dorosłych. W repertuarze pojawiły się utwory znanych białoruskich klasyków: Jakuba Kołasa, Janki, a także spektakle dzieł światowej literatury klasycznej Williama Shakespeare ' a, Władimira Majakowskiego, Carla Гоцци, Michała Bułhakowa.

W spektaklach teatru lalek na żywo aktorzy coraz częściej wychodzą na scenę, stając się aktorami, na równi z lalkami.

W 2008 roku Białoruski państwowy teatr lalek otrzymał wysokiej rządowej nagrody. Nadano mu tytuł "Zasłużony zespół Republiki Białoruś".

Białoruski teatr lalek jest w ciągłym poszukiwaniu kreatywnych. On koncertuje na całym świecie, bierze udział w festiwalach i dobrze znany w krajach europejskich. Tak, w 2012 roku spektakl "Dlaczego ludzie starzeją się" został pokazany na festiwalu "Złota Maska".