Twierdza św. już od czasów starożytnych była umocnieniem, chroniących ujściu rzeki Tag. W 1147 roku król Alfons Энрикиш przebudował zamek w rezydencję. W 1511 r. król Manuel I wybudował sobie pałac na zewnątrz twierdzy, a tu opublikował magazyn broni i więzienia. Podczas trzęsienia ziemi w 1755 roku, twierdza bardzo mocno ucierpiała i dopiero w 1938 roku rozpoczęły się prace konserwatorskie, ale niewiele pozostało z dawnych budynków.

Mury obronne zostały odzyskane, a teraz można wybrać się na spacer po nim wokół zabytkowej dzielnicy Santa cruz. W poddanych wieżach funkcjonują różnorodne wystawy, opowiadający o historii twierdzy i całego miasta. Z przeglądu placów zabaw roztacza się wspaniały widok na Lizbonę.