Castello Doria został zbudowany w samym sercu miasteczka Angri we włoskim regionie Kampania około 1290 roku, kiedy to król Karol II Andegaweńskiego przekazał te ziemie w posiadanie swojego najemnika Pietro Брагерио. Zamek znajduje się w strategicznym miejscu i dominuje nad całą doliną rzeki Sarno.

W 1421 roku, podczas bitwy między Andegawenów i Aragońskiej династиями o tron królestwa Neapolu, zamek został zniszczony przez wojska Браччо tak Montone i odbudowany na nowo dopiero po kilku dziesięcioleci. W trakcie tej przebudowy do zamku dobudowano dwupiętrowa wieża. W połowie 17 wieku Zamek stał się własnością księcia stadio Marcantonio Doria z wpływowej rodziny genueńskiej placówki Doria, który polecił architekta Antonio Франческони odrestaurować struktury. W rezultacie, umocnień został przekształcony w barokową rezydencję, jednak wieża i twierdzy zachowały się fosy. Wtedy też замко stał się nosić nazwę Doria. Później, w drugiej połowie 18-go wieku, zamek ponownie rozszerzyliśmy – zostały zbudowane nowe balkony i schody, a także został podzielony przestronny ogród z trawnikami i starymi drzewami. W 1908 roku Castello Doria został wykupiony przez gminę miejską Angri i przekształcony w park miejski z pensjonatem i kasyno. Po trzęsieniu ziemi w 1980 roku zamek został odrestaurowany i dziś jest prawdziwym symbolem Angri – na jego terenie odbywają się różne imprezy kulturalne.