Muzeum Hakone pod gołym niebem został otwarty w 1969 roku i stał się pierwszym w Japonii w muzeum, w dosłownym sensie, którzy nie mają dachu nad głowami zwiedzających. Obramowaniem do eksponatów muzeum rzeźb i instalacji – jest sama natura, a mianowicie las, położony wysoko w górach. W zależności od pory roku, odwiedzającego w tym sali wystawowej będzie otaczać za każdym razem różne krajobrazy.

Jak podano na stronie internetowej muzeum, stara się odtworzyć harmonijną równowagę natury i sztuki. Na jego terenie, który wynosi ponad 70 tysięcy kv. metrów, program ponad 120 rzeźb, których autorami są mistrzowie z światowymi nazwiskami – takie, jak Rodin, Pablo Picasso, Henry 'ego Moore' a i innych, a także kilka japońskich artystów. Oprócz hali pod gołym niebem, w muzeum posiada również pięć zamkniętych pawilonów, w tym pawilon poświęcony twórczości Pablo Picasso. Dla dzieci w muzeum eksponowana jest plac zabaw dla dzieci, a to właśnie na niej umieszczone instalacji japońskich autorów – o nietypowym kształcie, jasne, funkcjonalne, wykonane z użyciem materiałów, które nie są klasycznymi w rzeźbie – kolorowych siatki, np.. Dla zmęczonych turystów obok muzeum otwarte sklepy, kawiarnie i restauracje, a nawet SPA-usługa w postaci gorącej kąpieli dla натруженных podróży nóg. Zresztą, dostarcza turystów w górę komfortowy pociąg.

Wygląda na to, że mottem pracy muzeum stała się fraza, powiedział Henry Moore, o tym, że rzeźba jest sztuką pod gołym niebem. W zbiorach muzeum liczy 26 prac tego angielskiego rzeźbiarza.

Kolekcję Pablo Picasso, składający się z ponad 300 prac, muzeum nabył u jego córki Maji Picasso. W skład niej wchodzą obrazy, rzeźby, ceramika, wydruki, monety, a także wiele portretów samego maestro, które zostały utworzone w ciągu ostatnich siedemnastu lat jego życia i które również są ważne dla zrozumienia jego życia i twórczości.