Muzeum Wojska Indonezji znajduje się w Południowej Dżakarcie. Otwarcie muzeum odbyło się w październiku 1972 roku. Teren muzeum zajmuje 5.6 ha. U tego muzeum jest jeszcze nazwa - muzeum sił zbrojnych "Ксатрия Mandala". "Ксатрия Mandala" w tłumaczeniu z sanskrytu oznacza "święte miejsce dla rycerzy". Ekspozycja muzealna znajduje się w trzech budynkach, część eksponatów jest zainstalowany na ulicy. To muzeum jest głównym wojskowym muzeum w Indonezji.

Pomysł utworzenia muzeum należy do profesora historii, преподававшему na Uniwersytecie Indonezji, Нугрохо Нотосусанто. Na początku był pomysł używać pod muzeum sił zbrojnych pałac prezydencki w mieście Bogor. Z tym pytaniem zwrócił się do prezydenta Indonezji Haji Muhammad Suharto, jednak on odmówił. W zamian zaproponowano stosowanie pod muzeum Висма Ясо – budynek wzniesiony w latach 1960-tych, jako siedziba dla żony pierwszego Prezydenta Indonezji Soekarno, Devi Soekarno. Budynek został zbudowany w stylu japońskim. Dom zaczęli przerabiać pod muzeum w listopadzie 1971 roku.

Pomimo faktu, że działania na rzecz poprawy muzeum toczyły się aż do 1979 roku, formalnie muzeum prezydent Indonezji Suharto otworzył już w 1972. W momencie otwarcia w muzeum zostały umieszczone tylko 20 dioram. W 1987 roku powstał kolejny pawilon. W salach wystawowych goście mogą zapoznać się z wieloma rodzajami broni, poręczny materiałami i innymi przedmiotami, które były używane w walce. Tak samo zdjęcia. Niektóre eksponaty mają większą wartość, nie wolno ich dotykać, a niektóre można nawet robić zdjęcia. Pod gołym niebem zwiedzający mogą zobaczyć wozy bojowe i inny sprzęt wojskowy.

W 2010 roku muzeum zostało wpisane na listę dóbr kultury Indonezji.