Regionalne muzeum archeologiczne został założony w 1918 roku. W czerwcu 2007 roku muzeum przeniósł się w nowe, specjalnie zbudowany dla niego budynek w centrum Braga. Kolekcja muzeum obejmuje eksponaty z wykopalisk archeologicznych z okresu od od epoki paleolitu do średniowiecza. Regionalne muzeum archeologiczne jeszcze nazywa się Muzeum Diego de Sos.

Diego de Sousa został arcybiskupem i wybitnym działaczem politycznym Bragi w XVI wieku. Zrobił wiele dobrego dla miasta, zamieniając średniowieczne miasteczko w idealne miasto Renesansu: rozszerzył ulicy, zbudował skwery i nowe kościoła, założył szpitale, przebudował katedrę miasta. Również arcybiskup interesował się starymi przedmiotami. Diego de Sos zainicjował utworzenie muzeum w celu ochrony archeologiczne dziedzictwo Bragi, ale muzeum powstał dopiero na początku XX wieku i otrzymał nazwę Muzeum historii sztuki i archeologii.

Muzeum pracował nieregularnie, i tylko w 1980 roku muzeum zaczął pracować stale i został przemianowany na Regionalne muzeum archeologiczne. Od tego czasu muzeum koncentruje swoją działalność na rzecz ochrony lokalnego i regionalnego dziedzictwa archeologicznego, a także na prowadzeniu wystaw.

Eksponaty muzeum znajdują się w czterech salach. W pierwszej sali zwiedzający mogą zobaczyć kolekcję przedmiotów, począwszy od epoki paleolitu do epoki brązu. W drugim i trzecim salach ekspozycji opowiadają o rozwoju Бракара Augusta, rzymskiej osady, później stał się miastem Braga. W czwartej sali można bardziej szczegółowo rozważyć sztuki religijnej wczesnośredniowiecznego, romańskiego i gotyckiego okresu.