Kościół Świętego Dominika (została założona w 1423 r.), która na dzień dzisiejszy jest nazywany katedrą Aveiro (lub Katedra w San Домингуш), znajduje się w samym centrum miasta, który bardzo często nazywany jest portugalską Wenecją z dwóch kanałów, z łukowymi mostami, które przemierzają miasto Aveiro.

Kościół Świętego Dominika, wcześniej znajdująca się na terenie klasztoru o tej samej nazwie, został konsekrowany w 1464 roku. Po tym, jak został nałożony zakaz religijne zakonu, klasztor został przekształcony w koszary. Po pewnym czasie klasztor spłonął, a kościół, który nie dotknął pożar, stał się katedrą.

Barokowy portal katedry otoczony czterema charakterystycznymi kolumnami i ozdobiony wizerunkiem trzech граций, wykonany w 1719 roku. Nawy katedry ramy okna w kształcie jajka. Wnętrze katedry jest niesamowite dzieła sztuki, ale szczególną uwagę przyciąga krzyż na dziedzińcu, wykonane w stylu gotyckim (koniec 15 wieku).

Od 16-17 wieku, przebudowa katedry, która znacznie przekształcił elewacji budynku. Cechą charakterystyczną świątyni jest połączenie kilku stylów architektonicznych, a mianowicie: manieryzmu (boczne kaplice), baroku (wysoki chor, sklepienia i krzyż) i modernizmu (transept i podstawowe capella).

Od 1996 roku katedra wpisana na listę zabytków, które reprezentują interes publiczny, a samo miasto Aveiro wpisany na listę Światowego dziedzictwa UNESCO.