Średniowieczny zamek Алвора, który jest również nazywany fortem Алвора, uważany za jednego z najbardziej znaczących zabytków architektury militarnej.

Pierwszy budynek w tym miejscu – kartagiński fort został zbudowany w 7 wieku p. n. e., w kształcie Prostokąta twierdza została zbudowana na szczycie góry. Brama twierdzy powstały znacznie później - w epoce Renesansu i wychodziły na północ. Wejście w bramę umocnione wieżą.

W 436 roku fort został zdobyty карфагенским komandorem Hannibalem, który zmienił nazwę fort w twierdzy o nazwie Портуш Аннибалис. W czasach дороманской kolonizacji Alvor był ważnym handlowych i centrum handlowego, dzięki temu, że miał dostęp do morza. W 736 roku miejscowość została zdobyta przez muzułmanów, ale w dalszym ciągu odgrywać rolę ważnego centrum handlowego. W 1189 roku król Portugalii Sancho I uwolnił Alvor od muzułmanów, ale w wyniku działań wojennych fort został zniszczony. Niestety, w 1191 roku maurowie znowu zajęli region. W XIII wieku w Alvor została zdobyta u muzułmanów, a w 1300 roku twierdza została przywrócona na rozkaz portugalskiego króla Диниша.

W dobie chrześcijaństwa Alvor był jednym z głównych osiedli w Algarve, a garnizon, mieszczący się w małym budynku fortu kwadratowy kształt, był zawsze w gotowości bojowej. Funkcje fortu budynek pełnił do około XVII wieku. Po portugalskiej wojny o niepodległość siły zostały przerzucone w większe forty znajdujące się wzdłuż wybrzeża, i twierdza pozostała w ruinie. Na terenie i poza stały się buduje budynki.

W 1755 roku twierdza została zniszczona w wyniku trzęsienia ziemi. Na dzień dzisiejszy od twierdzy zachowały się tylko niektóre fragmenty murów z blankami i wieża.